Suara Rakyat dibentuk setelah Lim Tean mengundurkan diri dari Parti Perpaduan Nasional pada 2017, sehingga mengundurkan diri dari jawatan setiausaha agung juga, dengan alasan adanya perbezaan mendasar dalam pendekatan politik.[1][2][3] PV didaftarkan secara rasmi pada 31 Oktober 2018 dengan Pertubuhan Pendaftaran.[2]

Pada Mac 2019, Leong Sze Hian dilantik sebagai menteri kewangan bayangan PV.[4] Kok Ming Cheang adalah menteri kabinet bayangan untuk kesihatan.[5]

PV telah mengemukakan 10 calon untuk bertanding di Kawasan Undi Perwakilan Berkumpulan Jalan Besar (GRC), GRC Pasir Ris–Punggol dan Kawasan Undi Perseorangan Mountbatten untuk pilihan raya umum Singapura 2020, yang diadakan pada 23 Jun 2020 dengan pembubaran Parlimen Singapura ke-13.[6][7][8] Calon yang bertanding di Kawasan Undi Perwakilan Berkumpulan Jalan Besar adalah Lim Tean, Leong Sze Hian, Michael Fang Amin dan Nor Azlan Bin Sulaiman.